敬仲，即春秋時陳國的公子完，同陳宣公是兄弟。陳宣公為了叫寵姬所生的兒子款為太子，便把原來立為太子的大兒子禦寇殺了。敬仲是站在禦寇一邊的，因此不能在陳國安身立足，便投奔齊國。齊桓公很恭敬地接待敬仲，拜他為「卿」。敬仲謙虛地說：「我是投奔貴國的客人，蒙您收留，讓我在這裡舒舒服服地住下，我已經非常感激了，怎敢高居卿位，讓人笑我不知足呢！」齊桓公覺得他很懂道理，便改聘為「工正」，請他擔任管理各種工匠的職務。但是對他的待遇，仍不同於一般官員。齊桓公經常找他談天、遊玩。 有一次，齊桓公到敬仲